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与其他美洲虎一样，包括F-Pace和XF，最小的2021 Jaguar E-Pace正在进行更新。与那些较大的型号相比，E-Pace的更改要适度得多，并且以新的信息娱乐系统为中心。

这并不是说没有视觉变化。在外观上，主要的变化是增加了带有双行车灯条的全LED大灯。它还带有“ Leaper” Jaguar猫徽标的挡泥板通风口。在内部，中心堆栈已通过新的旋钮和开关进行了修改，该旋钮和开关位于配备最新Jaguar信息娱乐系统的11.4英寸大型触摸屏下方。大换档杆已换成与上述美洲虎共享的小换挡拨片。仪表盘上还有一个12.3英寸的屏幕。现在，所有E-Paces都可以选择后视摄像头镜。

新的E-Pace上有两个引擎。P250和P250 SE配备2.0升涡轮增压四缸发动机，功率为246马力。新添加的P300 Sport获得更高的输出版本，输出功率为296马力。无论修剪如何，发动机都与九速自动全轮驱动驱动器配对。P300 Sport通过后轮扭矩矢量增强了其全轮驱动能力。

基本的P250 E-Pace起价为42,045美元，P250 SE的起价为47,145美元，P300 Sport的起价为51,045美元。