左右手坐标系

1.1 左右手坐标系判定方式

1.2 旋转角正、负判定方式

坐标系表征与坐标转换

2.1 坐标系表征

2.2坐标转换

欧拉角与旋转矩阵

3.1 什么是欧拉角

3.2 欧拉角与坐标系表征

3.3 欧拉角与坐标变换

这回懂了吧，网上csdn、某户、github上经常看见这个矩阵里面的元素有正有负，大家写的都不一样。因为这两种矩阵根本上代表的就不是一个东西，一个是坐标系表征，一个是坐标变换。

相机自标定

4.1 消失点原理

4.2 车道线检测

4.3 消失点的计算

4.4 基于消失点标定外参

4.5 相机姿态计算

总结

参考

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